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[判断题]

机器人的各轴进行单独动作，称为关节坐标系。（）

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更多“机器人的各轴进行单独动作，称为关节坐标系。（）”相关的问题

第1题

机器人轴坐标系又叫关节坐标系（）

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第2题

对工业机器人进行轴操作时，可以使用直角坐标系、关节坐标系、圆柱坐标系、工具坐标系、用户坐标系等。（)

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第3题

在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。（)

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第4题

下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述错误的是（)。

A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

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第5题

设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴()运动。

设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴（)运动。

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第6题

工件坐标系定义在( )上，在工业机器人动作允许范围内的任意位置，设定任意角度的X、Y、Z轴。

工件坐标系定义在（)上，在工业机器人动作允许范围内的任意位置，设定任意角度的X、Y、Z轴。

A.末端执行器

B.工具中心点

C.工件

D.工业机器人关节

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第7题

下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述正确的是（)。

A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

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第8题

单独校准机器人3轴零点时，可以不考虑其他各轴的位置。（)

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第9题

机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。（)

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第10题

出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。

出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿（)。

A.机器人底座中心

B.机器人外部某一个点

C.机器人六轴关节处

D.机器人六轴法兰盘中心

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第11题

机器人各轴关节均有硬限位挡块，但也要设置软限位。（)

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