飞轮以φ=4t²绕轴转动，飞轮的半径R=0.75m。求轮缘上点M的运动方程和当t=1s时点的位置、速度和加速度。

角ψ₀等于零，角速度为ω₀，如图7-14所示。求飞轮的转动方程以及角速度与转角的关系。

飞轮加速转动时，其轮缘上一点M的运动规律为s=0.02t³(s的单位为m，t的单位为s)，飞轮的半径R=0.4m。求该点的速度达到ν=6m/s时，它的切向及法向加速度。

图6-14所示搅拌器沿轴周期性上下运动，并绕轴转动，转角φ=ωt。设搅拌轮半径为r，求轮缘上点A的最大加速度。

一个飞轮以每分钟1500转的转速作逆时针转动．制动后，飞轮均匀地减速，经50s而停止转动．求：(1)角加速度a；(2)从开始制动到静止，飞轮转过的圈数N；(3)制动开始后t=25s时飞轮的角速度ω；(4)设飞轮半径为1m，求t=25s时飞轮边缘上一点的速度和加速度．

在图示机构中，曲柄OA长为r，绕O轴以等角速度ω_O转动，AB＝6r，。求图示位置时，滑块C的速度和加速度。

的圆周上。摇杆绕O轴以等角速度ω转动，当运动开始时，摇杆在水平位置。分别用直角坐标法和自然法给出点M的运动方程，并求其速度和加速度。

题4一14图(a)所示曲柄OA以匀角速度ω=2rad／s绕轴O转动，借助杆AB使半径为r的轮子运动，轮子沿半径R的圆槽作无滑动的滚动。已知：OA=AB=R=2r=1m，求图示位置时点B和点C的速度和加速度。