题目内容
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[主观题]
半径为0.5m的机车车轮只滚不滑，滚动角速度ω=40rad/s，角度φ==ωt。将轮缘上的点在轨道上的起始位
置取为坐标原点，并将轨道取为x轴，如图4-14所示。求M点的运动方程及其在任一瞬时的速度与加速度，并求M点与轨道接触瞬时的速度。
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第1题
机车以匀速v0=20m/s沿直线轨道行驶。车轮的半径r=1m，只滚不滑，将轮缘上的点M在轨道上的起始
位置取为坐标原点，并将轨道取为x轴，如图所示。求M点的运动方程和在M点与轨道接触瞬时的速度及加速度。
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第2题
如题5-9图(a)所示，半径为r=1m的车轮在直线轨道上只滚不滑，轮心的速度v=20m/s，求轮缘上任一点M
如题5-9图（a)所示，半径为r=1m的车轮在直线轨道上只滚不滑，轮心的速度v=20m/s，求轮缘上任一点M
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的直角坐标运动方程和初瞬时该点的速度及加速度的大小。初瞬时M点在坐标原点O。
第4题
半径为R的轮子在半径为2R的圆弧轨道上作纯滚动，轮心C的速度vC、加速度为已知．图示瞬时θ=30°，求此时OA杆的角
半径为R的轮子在半径为2R的圆弧轨道上作纯滚动，轮心C的速度vC、加速度为已知．图示瞬时θ=30°，求此时OA杆的角速度ωO和角加速度αO．
第5题
质点在半径为10m的圆轨道上运动，其切向加速度大小为0.20m/s2。t=0时，质点从某点出发，初速度为零，求t=10s时的
质点在半径为10m的圆轨道上运动，其切向加速度大小为0.20m/s2。t=0时，质点从某点出发，初速度为零，求t=10s时的法向加速度和总加速度。
第6题
一半径为0.50m的飞轮在启动时的短时间内，其角速度与时间的平方成正比在t=2.0 s时测得轮缘一点的速度值为4.0m.s^-1. 求:(1)该轮在t'=0.5s的角速度,轮缘一点的切向加速度和总加速度;(2)该点在2.0s内所转过的角度.
一半径为0.50m的飞轮在启动时的短时间内，其角速度与时间的平方成正比在t=2.0 s时测得轮缘一点的速度值为4.0m.s^-1. 求:（1)该轮在t'=0.5s的角速度,轮缘一点的切向加速度和总加速度;（2)该点在2.0s内所转过的角度.
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第8题
半径为r=10cm的圆轮沿水平直线作纯滚动，其角速度ωO=5rad／s保持不变。直杆AB长度l=40cm，用铰链连接在轮缘A点。
半径为r=10cm的圆轮沿水平直线作纯滚动，其角速度ωO=5rad/s保持不变。直杆AB长度l=40cm，用铰链连接在轮缘A点。试求在如图所示位置(A处于最高点)时B点的速度、加速度以及AB杆的角速度和角加速度。
第9题
小车底盘重W1，所有轮子共重W，半径为r，若车轮沿水平轨道滚动而不滑动，且滚动摩擦系数为δ，
尺寸如图 a 所示。求使小车在轨道上匀速运动时所需的水平力F之值及地面对前、后车轮的滚动摩擦力偶矩。
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第10题
一质点在半径为0.10m的圆周上运动，其角位置为θ=2＋4t3，式中θ的单位为rad，t的单位为s。
一质点在半径为0.10m的圆周上运动，其角位置为θ=2+4t3，式中θ的单位为rad，t的单位为s。
试求：
第11题
题7-34图（a)所示平面机构，半径为R的圆轮在直线轨道上作纯滚动。OA杆以匀角速度w转动，OA=R，AB=CD
题7-34图(a)所示平面机构，半径为R的圆轮在直线轨道上作纯滚动。OA杆以匀角速度w转动，OA=R，AB=CD=2R,BC=0.5R，OA与BC处于铅垂，θ=30°。试求该瞬时滑块D的速度和加速度。
