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[主观题]
半径为R的轮子在半径为2R的圆弧轨道上作纯滚动，轮心C的速度vC、加速度为已知．图示瞬时θ=30°，求此时OA杆的角
半径为R的轮子在半径为2R的圆弧轨道上作纯滚动，轮心C的速度vC、加速度
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曲柄OA以恒定的角速度ω＝2rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA＝AB＝R＝2r＝1m，求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。
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第2题
如图9－25所示，曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad／s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中
如图9-25所示，曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA=AB=R=2r=1m，求图示瞬时点B和点C的速度与加速度。
第3题
题7-34图（a)所示平面机构，半径为R的圆轮在直线轨道上作纯滚动。OA杆以匀角速度w转动，OA=R，AB=CD
题7-34图(a)所示平面机构，半径为R的圆轮在直线轨道上作纯滚动。OA杆以匀角速度w转动，OA=R，AB=CD=2R,BC=0.5R，OA与BC处于铅垂，θ=30°。试求该瞬时滑块D的速度和加速度。
第5题
题4一14图（a)所示曲柄OA以匀角速度ω=2rad／s绕轴O转动，借助杆AB使半径为r的轮子运动，轮子沿半径R
题4一14图(a)所示曲柄OA以匀角速度ω=2rad／s绕轴O转动，借助杆AB使半径为r的轮子运动，轮子沿半径R的圆槽作无滑动的滚动。已知：OA=AB=R=2r=1m，求图示位置时点B和点C的速度和加速度。
第6题
小车底盘重W1，所有轮子共重W，半径为r，若车轮沿水平轨道滚动而不滑动，且滚动摩擦系数为δ，
尺寸如图 a 所示。求使小车在轨道上匀速运动时所需的水平力F之值及地面对前、后车轮的滚动摩擦力偶矩。
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第10题
如图所示机构，半径为r的轮子以匀角速度ω在水平面上纯滚动，连杆AB=2r，其一端与轮缘铰接，另一端B与OB杆铰接，
摇杆OB=2r，滑块E可在OB杆上滑动，并铰接在一水平杆ED上．在某瞬时AC和OB皆为铅垂方向，且OE=r，A、E、D三点在同一水平线上．求此瞬时ED杆的速度和加速度的大小。
