图1-2-26所示平底摆动从动件凸轮机构，已知凸轮l为半径r=20mm的圆盘，圆盘中心C与凸轮回转中心的

中心A的距离OA=15m，滚子半径r_g=10mm。试用图解法作出：

图(a)所示的偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆盘，其半径R=40mm，由凸轮转动中心O到圆盘中心A的距离为OA=25mm，滚子半径r_g=10mm，从动件导路方向线与凸轮转动中心O的偏置距离为e=10mm。凸轮逆时针方向转动。试用图解法求：

(1)凸轮的理沦轮廓线；

(2)凸轮的基圆；

(3)凸轮转过角度φ=90°时，从动件的位移量s及该位置所对应的压力角α；

(4)从动件的最大升距h；

(5)若改变滚子的半径，从动件的运动规律有无变化？为什么？

在图3-2-8(a)所示对心尖顶直动从动件凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，O为凸轮几何中心，O₁为凸轮转动中心，直线ACBD，O₁O=OA/2，圆盘半径R=60mm。

(1)求凸轮基圆半径r₀，从动件升程h，从动件尖顶与凸轮轮廓接触与C点时的压力角α_c、接触与D点时的压力角α_D和从动件h_D;

(2)若将图3-2-8(a)中的从动件由尖顶改为滚子(图3-2-8(b))，滚子半径r_T=10mm，试求凸轮机构的上述参数r₀、h、α_c和α_D、h_D，并分别比较由尖顶改为滚子时上述参数变化情况。

一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构如图(a)所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为0，推杆偏距凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD⊥CD时，试求：(1)凸轮的基圆半径r₀；

(2)图示位置的凸轮机构压力角α； (3)图示位置的凸轮转角φ；

(4)图示位置的推杆的位移s；

(5)该凸轮机构中的推杆偏置方向是否合理，为什么？

已知图示凸轮机构偏心圆盘的半径R=25mm,凸轮轴心到圆盘中心的距离L=15mm,滚子半径R=5mm。试求:

(1)凸轮的基圆半径Ro=？

(2)画出图示机构的压力角。

(3)推杆的最大行程H=？

(4)图示位置从动件的位移S=？

图(a)所示，为摆动从动件形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘，其半径r=30mm，偏距e=10mm，l_AB=90mm，l_BC=30mm，ω₁=20rad/s。要求：

图示凸轮机构中的凸轮为一偏心圆盘。已知圆盘半径长为R=30mm，其几何中心为O点。又知AO长。若凸轮按逆时针转，试确定下列各值: (1)图示位置时，从动杆垂直AO，那么，凸轮转角，从动杆位移S= 。 （2)若凸轮由图示位置继续转过90°，那么，从动杆的位移S= ，从动杆与廓线接触点处压力角。

如题图所示，试设计一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮顺时针转动，从动件升距为h=32mm，其位移曲线s-φ如图所示；凸轮回转中心偏于从动件滚子中心轨迹线的右方。偏距e=10mm。凸轮的基圆半径r₀=25mm，滚子半径r_g=10mm。

A.直动滚子从动件盘形凸轮机构

B.摆动滚子从动件盘形凸轮机构

C.直动平底从动件盘形凸轮机构

D.摆动从动件圆柱凸轮机构

已知图所示的直动平底推杆盘形凸轮机构，凸轮为R=30mm的偏心圆盘，偏心距L_AO=20mm。试求：