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[主观题]

给定二阶系统控制约束为 ,要求最优控制u* (t), 使系统在t=tf时转移到x (tf) =0,并使

给定二阶系统控制约束为 ,要求最优控制u* (t), 使系统在t=tf时转移到x (tf) =0,并使

给定二阶系统

给定二阶系统控制约束为 ,要求最优控制u* (t), 使系统在t=tf时转移到x (tf) =0,并

控制约束为给定二阶系统控制约束为 ,要求最优控制u* (t), 使系统在t=tf时转移到x (tf) =0,并,要求最优控制u* (t), 使系统在t=tf时转移到x (tf) =0,并使

给定二阶系统控制约束为 ,要求最优控制u* (t), 使系统在t=tf时转移到x (tf) =0,并

其中t,自由。

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第1题

给定二阶系统 , 试求最优控制u(t),将系统t=2时转移到零态,并使泛函取极小值。

给定二阶系统

试求最优控制u(t),将系统t=2时转移到零态,并使泛函取极小值。

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第2题

设二阶系统控制约束| u (t) |≤1,当系统末端自由时,求最优控制u. (t), 使性能指标取极小值,并
设二阶系统控制约束| u (t) |≤1,当系统末端自由时,求最优控制u. (t), 使性能指标取极小值,并

设二阶系统

控制约束| u (t) |≤1,当系统末端自由时,求最优控制u. (t), 使性能指标

取极小值,并求最优轨线x*(t)。

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第3题

系统已给出,确定输入,使输出尽可能符合给定的最佳要求,称为()

A.最优控制

B.系统辨识

C.系统分析

D.最优设计

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第4题

给定系统的状态空间表达式为 ​ y=[0 1]x 设计一全维状态观测器,并使观测器的极点为-10。

给定系统的状态空间表达式为

y=[0 1]x

设计一全维状态观测器,并使观测器的极点为-10。

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第5题

设某二阶非线性系统结构图如题图所示。给定初始条件,试用等倾线法作出系统的的相轨迹图。

设某二阶非线性系统结构图如题图所示。

给定初始条件,试用等倾线法作出系统的的相轨迹图。

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第6题

设f为(-∞,+∞)上的二阶可导函数,若f在(-∞,+∞)上有异,则存在ξ∈(-∞,+∞),使

设f为(-∞,+∞)上的二阶可导函数,若f在(-∞,+∞)上有异,则存在ξ∈(-∞,+∞),使

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第7题

设函数是二阶可导函数,选择a,b,c,使在R上二阶可导。

设函数是二阶可导函数,选择a,b,c,使在R上二阶可导。

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第8题

设某闭环系统的总传递函数为:G(s)=1/(S2+2S+1),此系统为()

A.欠阻尼二阶系统

B.过阻尼二阶系统

C.临界阻尼二阶系统

D.等幅振荡二阶系统

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第9题

求使系统由初始状态x1 (0) =x2 (0) =0出发,在t1=1时转移到目标集x1(1)+X2⌘
求使系统由初始状态x1(0) =x2(0) =0出发,在t1=1时转移到目标集x1(1)+X2⌘

求使系统

由初始状态x1(0) =x2(0) =0出发,在t1=1时转移到目标集x1(1)+X2(1) =1,并使性能指标

为最小值的最优控制u* (t) 及相应的最优轨线x* (t)。

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第10题

简单控制系统控制参数选择时,选择结果应使控制通道的静态增益尽可能小。()

简单控制系统控制参数选择时,选择结果应使控制通道的静态增益尽可能小。()

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第11题

设f(x)为(-∞,+∞)上的二阶可导函数,若f(x)在(-∞,+∞)上有界,则存在ξ∈(-∞,+∞),使f"(ξ)=0。

设f(x)为(-∞,+∞)上的二阶可导函数,若f(x)在(-∞,+∞)上有界,则存在ξ∈(-∞,+∞),使f"(ξ)=0。

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