题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
工业机器人可以通过示教器对工业机器人进行示教，示教器需要具备哪些功能?
A.程序编写调试
B.参数配置
C.系统状态监测
D.手动操纵运动
E.自动运行
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A.选择机械单元
B.切换动作(运动)模式
C.切换增量
D.自定义快捷键
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第1题
示教器是用户与工业机器人之间的人机对话工具，通过示教器可以实现对工业机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及状态监控，下图为ABB示教器功能按键，通过功能按键可以实现的功能包括()。
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第4题
机器人示教器操作，以下做法正确的是()。
A.示教器使用完毕，需要放回原位置
B.示教机器人过程中，示教器可以放在控制柜上
C.示教机器人过程中，示教器可以挂在本体上
D.示教器使用完后，可以放在地上
