题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
示教器是用户与工业机器人之间的人机对话工具，通过示教器可以实现对工业机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及状态监控，下图为ABB示教器功能按键，通过功能按键可以实现的功能包括()。
A.选择机械单元
B.切换动作(运动)模式
C.切换增量
D.自定义快捷键
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A.手动操纵
B.自动操纵
C.程序编写
D.参数配置
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第11题
（）通常是由操作人员通过示教器控制工业机器人工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。
A.自主编程
B.在线示教编程
C.离线编程
D.动作级编程
