题7-27图(a)所示曲柄连杆机构中,巳知曲柄OA=0.2m,连杆AB=1m,OA以勻角速度w=10rad/s绕O轴转动。求图示位置OA⊥AB时滑块B的加速度和AB杆的角加速度。
第1题
题7-27图(a)所示曲柄连杆机构中,巳知曲柄OA=0.2m,连杆AB=1m,OA以勻角速度w=10rad/s绕O轴转动。求图示位置OA⊥AB时滑块B的加速度和AB杆的角加速度。
第2题
在题4—12图(a)所示四连杆机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ωo转动,连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度,并求连杆中点M的加速度。
第3题
第4题
在图9-27所示曲柄连杆机构中,曲柄OA绕O轴转动,其角速度为ω0,角加速度为a0。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角,而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动,此时半径O1B与连杆AB间成30°角。如O1B=2r,求在该瞬时,滑块B的切向和法向加速度。
第5题
的轨迹,并求初始时该点的速度和加速度。
第6题
在图示曲柄连杆机构中,曲柄OA绕O轴转动,其角速度为ωO,角加速度为αO。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角,而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动,此时半径O1B与连杆AB间成30°角。如OA=r,,O1B=2r,求在该瞬时,滑块B的切向和法向加速度。
第7题
与水平面之间的摩擦因数为fs,不计重量,且tanθ>fs。求机构在图示位置保持平衡时力F的值。
第8题
在图示摆动汽缸式蒸汽机中,曲柄OA=0.12m,绕O轴匀速转动,其角速度为ω=5rad/s。汽缸绕O1轴摆动,连杆AB端部的活塞B在汽缸内滑动。已知:距离OO1=0.6m,连杆AB=0.6m。求当曲柄在φ=0°、45°、90°三个位置时活塞的速度。
第10题
题7-13图(a)所示曲柄肘式压床,已知曲柄OA长为r,以匀角速度w转动,AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成30°角时,连杆AB处于水平位置,而肘杆BD与铅垂线也成30°角。试求机构在图示位置时连杆AB和BC的角速度及冲头C的速度。
第11题
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