均质杆AB重P，长度为2b，两端分别搁在光滑的斜面和铅垂面上，用一根水平细绳拉住，在题4-9图（a)所

重P₁，长为l的均质杆AB与重P的楔块用光滑铰链B相连，楔块置于光滑的水平面上．初始AB杆处于铅直位置，整个系统静止．在微小扰动下，杆AB绕铰链B摆动，楔块则沿水平面移动．当AB杆摆至水平位置时，求：

(1)AB杆的角加速度α_AB；

(2)铰链B对AB杆的约束力在铅直方向的投影大小。

图(a)所示两相同的均质杆AB、AC长均为l，质量均为m，杆AC放在光滑的水平面上，杆AB铅垂，两杆在A端铰接，由于微小的干扰，使AB杆由静止开始向右倒下，求AB杆接触地面时的角速度。

自重不计。求平衡时杆AB与水平面的夹角a。

均质杆AB长为l，质量为m，放在铅垂面内，A端靠在光滑的铅直墙上，另一端放在光滑水平面上，并与水平成φ₀角，如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下，求杆AB任一瞬时的角加速度和角速度；杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。

两均质杆OA和O₁B，上端铰支固定，下端与均质杆AB铰接，使杆OA和O₁B铅垂，AB水平，都在铅垂面内，如图(a)所示。设各铰链光滑，三根杆重量相等，且OA=O₁B=AB=l，开始时静止。若在点A处作用一水平向右的碰撞冲量I，求杆OA和O₁B的偏角。

已知θ=60°，a=0.8m, b=0.3m, c=0.4m,求杆AB所受的约束力。

题11-30图(a)所示质量分别为m和2m，长度分别为I和2l的均质细杆OA和AB在A点光滑铰接，OA杆的O端为光滑固定铰链。AB杆的B端放在光滑水平面上。初瞬时，OA杆水平，AB杆铅直。由于初位移的微小扰动，AB杆的B端无初速地向右滑动，试求当OA杆运动到铅垂位置时，A点处的约束力。

质量为m₁的物块A置于光滑水平面上，它与质量为m₂、长为l的均质杆AB相铰接。系统初始静止，AB铅垂，m₁＝2m₂。今有一冲量为I的水平碰撞力作用于杆的B端。求碰撞结束时，物块A的速度。

题9-16图(a)所示均质杆AB长为2l，质量为m，在光滑水平面上自由倒下，试求:

(1)AB杆落至水平时A点的位移。

(2)B点的轨迹。

两均质杆OA和O₁B的上端铰支固定，下端与杆AB铰链连接，使杆OA和O₁B铅垂，而AB水平，并都在同一铅垂面内，如图所示．如果在铰链A处作用一水平向右的冲量I，并设各铰链均光滑，三个杆的质量皆为m，目OA=O₁B=AB=l．求撞击后杆OA的最大偏角.