工业机器人的“柔性”除了体现在其控制装置选择不同程序方面外，还和机器人()的结构形式有很大关系。

工业机器人的“柔性”除了体现在其控制装置()方面外，还和机器人()的结构形式有很大关系。

工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器，增加工业机器人的柔性，并且大大提高生产效率。

除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。（）

工业机器人按控制方法分类有()和();按机械结构分类有()、()和()。

工业机器人通过工具快换装置可以更换不同末端执行器，使工业机器人应用范围更大。（）

工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）

工业机器人的核心是 ,负责对机器人的运动和各种动作进行控制

（）是工业机器人的核心,负责对机器人的运动和各种动作进行控制

工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？

直角坐标机器人具有结构紧凑,灵活,占地空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式（）

工业机器人的控制方式有（）、（）、（）、（）四种。