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[判断题]

六轴串联工业机器人末端执行器的位置由工业机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由工业机器人手臂的运动来实现。()

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第1题

六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。

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第2题

工业机器人的执行机构由()组成

A.末端执行器

B.手腕

C.手臂

D.机座

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第3题

机械式夹持器是工业机器人机械系统中()的一种类型。A.手腕B.手臂C.末端执行器D.机座

机械式夹持器是工业机器人机械系统中()的一种类型。

A.手腕

B.手臂

C.末端执行器

D.机座

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第4题

工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。 A.手腕机械接口

工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。

A.手腕机械接口处

B.手臂

C.末端执行器

D.机座

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第5题

机器人机械结构系统由()组成

A.机身

B.手臂

C.手腕

D.末端执行器

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第6题

工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。
工件坐标系定义在()上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。

A.末端执行器

B.工具中心点

C.工件

D.工业机器人关节

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第7题

工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器,增加工业机器人的柔性,并且大大提高生产效率。

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第8题

工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内()所能承受的最大负载允许值。 A.手腕机

工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内()所能承受的最大负载允许值。

A.手腕机械接口处

B.手臂

C.末端执行器

D.机座

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第9题

被工业机器人“大脑”的是()

A.示教器

B.控制器

C.末端执行器

D.本体

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第10题

机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置,满足机器人的作业空间,并将各种载荷传递到机座。()
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第11题

工业机器人主委任务就是()和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。

工业机器人主委任务就是()和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。

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