机器人底盘使用腿足式有哪些好处？（)

A.结构简单、效率高

B.控制简单、越野性能好

C.相比于履带式底盘与腿足式底盘在不同的地面情况下适应性好

D.抓地力强、负重能力好

A.成本较低、移动灵活

B.抓地力强、越障性能好

C.运动速度高、运动噪声小

D.负重性能好、相比于轮式底盘与腿足式底盘耗能小

A.轮式底盘、履带式底盘、足式底盘

B.标准轮底盘、全向轮底盘、麦克纳姆轮底盘

C.二轮式底盘、三轮式底盘、四轮式底盘

D.蒸汽发动机底盘、燃油发动机底盘、电动机底盘

A.解决底盘电机在遥控器控制下响应慢的问题

B.提高底盘电机的控制精度，进而提高底盘移动的精度

C.解决底盘开环控制时底盘惯性较大的问题

D.使底盘能够实现自动稳定平衡

A.当底盘进行斜向运动时，只有两个轮子受到力的作用

B.与标准轮底盘相比，四轮排布式麦克纳姆轮前进时受到的合力比标准轮底盘收到的力小

C.底盘每一个轮子在相同转速情况下，平移时底盘受到的力比前进时底盘受到的力小

D.底盘在只进行平移运动的情况下，底盘运动的方向是四个轮子受到合力的方向

A.运动更快

B.消耗的能量较少

C.由于其简单的机械结构和较好的稳定性，相对较为容易控制

D.对周围环境的质量要求更低

A.发动机

B.底盘

C.车身

D.电子设备

A.柱脚

B.底盘

C.滚动轴承

D.机壳

A.如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面，则实际运动结果与解算结果存在偏差

B.麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算

C.直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制

D.我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向，因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同，解算的结果也不相同

A.发动机、底盘、车身、电气设备

B.动车装置、底盘、液压系统、工作装置、电气设备

C.发动机、底盘、电气设备

D.发动机、底盘、车厢