对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说,关于速度分解,下列说法错误的是()。
A.如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面,则实际运动结果与解算结果存在偏差
B.麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算
C.直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制
D.我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向,因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同,解算的结果也不相同
A.如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面,则实际运动结果与解算结果存在偏差
B.麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算
C.直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制
D.我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向,因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同,解算的结果也不相同
第1题
A.当底盘进行斜向运动时,只有两个轮子受到力的作用
B.与标准轮底盘相比,四轮排布式麦克纳姆轮前进时受到的合力比标准轮底盘收到的力小
C.底盘每一个轮子在相同转速情况下,平移时底盘受到的力比前进时底盘受到的力小
D.底盘在只进行平移运动的情况下,底盘运动的方向是四个轮子受到合力的方向
第3题
A.轮式底盘、履带式底盘、足式底盘
B.标准轮底盘、全向轮底盘、麦克纳姆轮底盘
C.二轮式底盘、三轮式底盘、四轮式底盘
D.蒸汽发动机底盘、燃油发动机底盘、电动机底盘
第7题
A.A.应在各层次上保持项目内容的完整性和工作范围的一致性
B.B.一个项目单元只能从属于某一个上层单元,不能同时交叉属于两个或多个上层单元
C.C.工程风险越大的项目通常分解的相对较粗
D.D.工作分解结构每个组成部分的编码具有唯一性
为了保护您的账号安全,请在“赏学吧”公众号进行验证,点击“官网服务”-“账号验证”后输入验证码“”完成验证,验证成功后方可继续查看答案!