题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择（)。
A.Tool0的TCP点
B.后安装的工具的TCP点
C.自定义坐标系
D.换手坐标系
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A.手动线性
B.手动单轴
C.手动重定位
D.手动增量模式
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第2题
机器人编程时，创建工具坐标系的作用是（)
A.确定工具进给方向，方便工具位置调整
B.确定工作台上机器人的运动方向，方便调整路径
C.确立工具TCP点，方便调整工具姿态
D.确定作业对象选取参考坐标系
第4题
工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）
A.基坐标系
B.工件坐标系
C.工具坐标系
D.关节坐标系
