题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.关节坐标系

单选题，请选择你认为正确的答案：

ABCD

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第1题

工业机器人的工作范围，以下具体哪个描述是正确的（)？

A.工业机器人的运动半径

B.工业机器人的运动直径

C.工业机器人夹具的运动范围

D.工业机器人腕部到达的最远点，距离基座中心线Z轴的距离

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第2题

工业机器人按执行机构运动的控制机能，可分点位型和连续轨迹型。（)

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第3题

以下哪种情况需要工业机器人进行单轴运动？（)

A.较大程度调整机器人的姿态和位置

B.重新校准工业机器人的精度

C.碰撞处理

D.小幅度的调整工业机器人的姿态和位置

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第4题

以下不属于工业机器人关节运动的特点的是（)。

A.运动轨迹不可控

B.运动过程不存在奇异点

C.运动时各轴同时到达目标位置

D.不可以设置转弯区域

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第5题

工业机器人的安全操作及防范措施是每个操作人员必须掌握技能和意识，下列操作和防范措施中，符合安全规范的是（）

A.在工业机器人周围设置安全栅栏，并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警示牌

B.在工业机器人本体安装工具或辅件时，需要在工业机器人手动运动模式下才能进行

C.未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器

D.示教器使用完毕后，请挂在工业机器人本体上，以便下次操作

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第6题

非伺服控制机器人的机械手端部可按三个不同类型的运动方式移动：点到点、直线、连续轨迹。（)

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第7题

工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（）

A.示教再现功能

B.外围设备通信功能

C.离线仿真功能

D.位置伺服功能

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第8题

在工业机器人的生产过程中，要避免出现（)。

A.关节运动

B.线性运动

C.圆周运动

D.绝对位置运动

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第9题

安装工业机器人之前需要检查的内容包括（）

A.移动工业机器人前，请先查看工业机器人的稳定性

B.目测检查工业机器人确保其未受损

C.确保工业机器人的预期操作环境符合规范要求

D.已拆除固定工业机器人姿态的支架

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第10题

以下哪些工作是工业机器人完成一个工作任务之前的一些必要准备工作（)？

A.建立工具坐标系

B.建立工件坐标系

C.机器人安装好夹具

D.工业机器人的工作台需要固定

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