比例微分调节器的输出只与偏差的大小有关，而与输入偏差的变化速度无关。（)

调节器的输出变化速度与输入偏差成正比的调节规律是（)。

调节器的输出的变化与输入偏差的变化速度成正比的调节规律是（)。

比例作用的输出与偏差值成正比，积分作用输出与偏差变化速度成正比;微分作用的输出变化速度与偏差值成正比。（)

（)作用的输出与偏差的变化速度成正比。

静态偏差的大小与比例带的数值有关，比例带大，静态偏差大。（)

当调节器输入为正偏差（PV£­SV>0)时，调节器输出信号随输入正偏差信号的增大而减少，该调节器则为（)。

泵的扬程高低与叶轮数目和转速快慢有关，与流量大小的变化有关，而与叶轮直径无关。（)

具有比例积分微分作用的调节器在阶跃(干扰)输入作用下，微分调节作用立刻使输出大幅度地变化，它使调节阀立即有一个朝着制止被控变量变化方向的大动作，产生一个强烈的提前控制作用。同时，比例也跟着发挥作用，力图减小被控变量的偏差幅度，随后，积分作用慢慢地将余差消除掉。()此题为判断题(对，错)。

PID调节器的整定参数是比例带、积分时间、微分时间。其中I的作用是消除静态偏差、D的作用是超前加强调节。（)

无粘性土坡的稳定性只与坡角及土的内摩擦角大小有关，而与坡高无关。（)