题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么?()
A.小辊子与轮轴呈的夹角不同
B.小辊子的形状不同
C.能够承受的力不同
D.在底盘上的排布方式不同
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A.小辊子与轮轴呈的夹角不同
B.小辊子的形状不同
C.能够承受的力不同
D.在底盘上的排布方式不同
第1题
A.如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面,则实际运动结果与解算结果存在偏差
B.麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算
C.直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制
D.我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向,因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同,解算的结果也不相同
第2题
A.当底盘进行斜向运动时,只有两个轮子受到力的作用
B.与标准轮底盘相比,四轮排布式麦克纳姆轮前进时受到的合力比标准轮底盘收到的力小
C.底盘每一个轮子在相同转速情况下,平移时底盘受到的力比前进时底盘受到的力小
D.底盘在只进行平移运动的情况下,底盘运动的方向是四个轮子受到合力的方向
第3题
A.轮式底盘、履带式底盘、足式底盘
B.标准轮底盘、全向轮底盘、麦克纳姆轮底盘
C.二轮式底盘、三轮式底盘、四轮式底盘
D.蒸汽发动机底盘、燃油发动机底盘、电动机底盘
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