机器人课，小明想设计一个电机驱动扇子摇摆的机器人，那么它可以利用以下哪种机械结构使电机的转动转化为扇子的摇摆（）

A.电机

B.加热棒

C.蜂鸣器

D.以上都是

A.冷却系统

B.驱动电机

C.机械传动装置

D.逆变器

A.减速器

B.传动轴

C.冷却系统

D.散热器

A.机器人是自动控制机器的总称

B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物

C.机器人必须是人形的

D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成

A.A.ABB Robotics

B.B.KUKA Roboter

C.C.安川电机

D.D.新松

A.运行程序

B.坐标系信息

C.报警信息

D.参数和变量

A.电机

B.减速器

C.PLC

D.编码器

A.示教盒

B.控制柜

C.机器人本体

D.驱动板

A.四台电机的转速不同

B.四台电机的供电电压不均衡

C.四台电机的负载不均衡

D.一台电机三相绕组的电流不均衡