工业机器人各轴的运动是由什么部件执行的（)？

A.减速机故障

B.编码器

C.关节轴故障

D.机械外壳

A.输入轴

B.中间轴

C.差速器

D.电机

A.工业机器人的运动半径

B.工业机器人的运动直径

C.工业机器人夹具的运动范围

D.工业机器人腕部到达的最远点，距离基座中心线Z轴的距离

A.相正确传统减速器，谐波减速器体积小、质量小

B.由于谐波减速器中有一部件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速器的精度较差

C.运动平稳，噪声小

D.传动比范围大

A.运动轨迹不可控

B.运动过程不存在奇异点

C.运动时各轴同时到达目标位置

D.不可以设置转弯区域

A.较大程度调整机器人的姿态和位置

B.重新校准工业机器人的精度

C.碰撞处理

D.小幅度的调整工业机器人的姿态和位置

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.点对点运动

A.减速器控制器

B.减速器

C.驻车电机

D.电子换挡器

A.工业机器人各轴的高速运行

B.工业机器人各种不可知的运行路径

C.松开的、不定向飞行的零件

D.特殊加工过程中可能出现的危险