关于慢性病轨迹说法不正确的是（)

A.9个时期

B.10个时期

C.11个时期

D.12个时期

E.13个时期

A.即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题

B.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列

C.轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束

D.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x，y和方向θ三个维度

A.运行轨迹是水平的

B.运行轨迹是曲线

C.运行轨迹是直线

D.是否绕自身轴旋转

A.速度

B.位置

C.轨迹

D.速度+位置+轨迹

A.加速度不恒定

B.加速度恒定

C.速度为零

D.速度恒定

A.垂直动作比水平动作的速度快

B.圆形轨迹的动作比直线轨迹动作灵活

C.顺时针动作比逆时针动作灵活

D.手向着身体的动作比离开身体的动作灵活

A.刀具运动轨迹与工件轮廓有一个偏移量

B.刀具中心运动轨迹沿工件轮廓运动

C.以工件轮廓尺寸为刀具编程轨迹

D.程序中应使用刀具半径补偿指令

A.随气流上升

B.物料下沉

C.物料呈悬浮状态