烟风道的阻力计算可以通过公式和查线算图两种方法。我们现在使用的所有的线算图都是按标准大气压下的干空气绘制，因此用线算图所得的阻力值要进行修正。（)

A.摄影测量成图法

B.野外实测成图法

C.编绘成图法

D.数字成图法

A.查-聊-比-算

B.比-算-聊-查

C.聊-查-比-算

D.查-比-聊-算

A.坐标正算

B.导线计算

C.前方交会

D.坐标反算

A.计算图反映了节点之间消息的流向

B.计算图反映了所有运行的节点

C.rqt_graph可以看到所有的topic、service和action

D.rqt_graph中的椭圆代表节点

A.使用切片工具手工裁切出割图

B.使用参考线或选取范围自动生成

C.在图层选项面板上设定切片

D.使用划分割图命令生成

A.饱和容重

B.浮容重

C.干容重

D.比重

A.坐标正算

B.坐标反算

C.坐标计算

D.反算坐标

A.如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面，则实际运动结果与解算结果存在偏差

B.麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算

C.直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制

D.我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向，因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同，解算的结果也不相同

A.称铝杯重量

B.干土重量

C.称铝杯+干土重量

D.湿土重量

A.称环刀重量

B.称环刀+湿土重量

C.干土重量

D.湿土重量

A.变形观测

B.施工放样

C.科学研究

D.工程量算测