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[判断题]

非伺服控制机器人的机械手端部可按三个不同类型的运动方式移动：点到点、直线、连续轨迹。（)

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第1题

数控机床按机床的运动轨迹来分类时，除控制刀具或工作台移动的终点坐标外，还要保证被控制的两个坐标点间位移的轨迹是一条直线的是属于（)。

A.A.点位控制

B.B.直线控制

C.C.连续(轮廓)控制

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第2题

伺服控制机器人每个轴只设定两个位置，即起始位置与终止位置，运动过程中没有监测。（)

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第3题

数控机床按其运动轨迹控制方式不同可分为()。

数控机床按其运动轨迹控制方式不同可分为（)。

A.开环控制

B.直线控制

C.点位控制

D.闭环控制

E.连续轮廓控制

F.半闭环

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第4题

协作工业机器人控制方式有（)。

A.点位控制方式(PTP)

B.连续轨迹控制方式

C.力矩控制方式

D.智能控制方式

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第5题

工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中，不是按照控制方式划分的是（）

A.连续轨迹控制机器人

B.点位控制机器人

C.“有限顺序”机器人

D.AGV移动机器人

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第6题

齿条齿廓是直线，齿条的运动轨迹是直线。（)

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第7题

数控机床按机床的运动轨迹来分类时，只要求获得准确的加工坐标点的位置，而对运动过程轨迹不需加以控制的是属于（)。

A.A.点位控制

B.B.直线控制

C.C.连续(轮廓)控制

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第8题

工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（）

A.示教再现功能

B.外围设备通信功能

C.离线仿真功能

D.位置伺服功能

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第9题

数控机床按其伺服控制方式不同可分为()。

数控机床按其伺服控制方式不同可分为（)。

A.开环控制

B.直线控制

C.点位控制

D.闭环控制

E.连续轮廓控制

F.半闭环

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第10题

同一凸轮与不同端部形式的从动件组合时，从动件的运动规律不变。（)

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