题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
一个ROS的pacakge要正常的编译，下列哪个文件是必须的？（)
A.package.xml
B.*.cpp
C.READM
D.md
E.*.h
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A.CMakeLists.txt
B.package.xml
C.*.cpp
D.README.md
E.*.h
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第2题
如果你要克隆一个ROS的软件包，下列哪个路径是合理的存放位置？（)
A.~/catkin_ws/
B.~/catkin_ws/devel
C.~/catkin_ws/build
D.~/my_ws/src
第5题
编译和链接的区别是（)。
A.编译产生一个段的逻辑地址，链接产生一个文件的逻辑地址
B.编译产生逻辑地址，链接产生物理地址
C.编译产生物理地址，链接产生逻辑地址
D.编译产生一个文件的逻辑地址，链接产生一个段的逻辑地址
第7题
创建一个Publisher，发布的topic为"mytopic", msg类型为std_msgs/Int32 以下创建方法正确的是：（)。
A.ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pub = nh.advertise﹤std_msgs::Int32﹥("mytopic", 10);
B.ros::Publisher﹤std_msgs::Int32﹥ pub("mytopic", 10);
C.ros::Publisher pub("mytopic", std_msgs::Int32，10);
D.ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pub = nh.advertise("mytopic", std_msgs::Int32,10);
第10题
默认情况下，catkin_make生成的ROS可执行文件放在哪个路径？（)
A.catkin_ws/devel
B.catkin_ws/src
C.catkin_ws/build
D.catkin_ws/
