题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
目前ROS主流的编译系统是（)。
A.Ament
B.CMake
C.Catkin
D.rosbuild
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A.package.xml
B.*.cpp
C.READM
D.md
E.*.h
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第5题
roscore这条指令具体启动了哪些内容（)。
A.roscomm，ROS通信架构
B.rosout，日志系统
C.rosmaster，节点管理器
D.roscpp和rospy，ROS的客户端库
第6题
创建一个Publisher，发布的topic为"mytopic", msg类型为std_msgs/Int32 以下创建方法正确的是：（)。
A.ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pub = nh.advertise﹤std_msgs::Int32﹥("mytopic", 10);
B.ros::Publisher﹤std_msgs::Int32﹥ pub("mytopic", 10);
C.ros::Publisher pub("mytopic", std_msgs::Int32，10);
D.ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pub = nh.advertise("mytopic", std_msgs::Int32,10);
