下列属于减速器组成部件的是（)。

A.减速器

B.传动轴

C.冷却系统

D.散热器

A.一台电机三台减速器

B.一台电机一台减速器

C.一台电机二台减速器

A.控制器

B.后备电源

C.减速器

D.电机

A.相正确传统减速器，谐波减速器体积小、质量小

B.由于谐波减速器中有一部件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速器的精度较差

C.运动平稳，噪声小

D.传动比范围大

A.电机

B.减速器

C.PLC

D.编码器

A.ZSY180减速器

B.圆柱齿轮减速器

C.NZL2？30型立式行星减速器

D.行星摆线针轮减速机

A.伺服电动机

B.减速器

C.位置发送器

D.电机

A.变速器

B.离合器

C.分动器

D.主减速器

A.齿轮减速器

B.蜗杆减速器

C.谐波减速器

D.行星齿轮减速器

A.环形分配器

B.减速器

C.功率驱动器

D.步进电机