更多“对于Eye-to-Hand方式的手眼标定，求取的是()与()…”相关的问题
第1题
机器人视觉手眼标定有（)。①眼在手（eyeinhand)②眼在外（eyetohand)③视觉slam④视觉定位
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第2题
在ABB机器人编程中，用户自定义的坐标系有（)。
A.基坐标系和工具坐标系
B.基坐标系和工件坐标系
C.大地坐标系和工件坐标系
D.工具坐标系和工件坐标系
第3题
安装在机器人末端的工具中心点（TCP)处，原点及方向均随末端位置与角度不断变化的坐标系是（)。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
第4题
工业机器人为了知道工件在什么位置，需要构建哪个坐标系（)？
A.工具坐标系
B.工件坐标系
C.大地坐标系
D.基座标系
第5题
工业机器人如果要建立空间感需要哪些坐标系？（)
A.工具坐标系
B.工件坐标系
C.大地坐标系
D.基座标系
第6题
标定工件坐标系时，一般，用户框架是定义在工作台上的，工件框架是定义在工件上的。（)
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第7题
（)是机器人其他坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标之一。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工具坐标系
第8题
以下哪些工作是工业机器人完成一个工作任务之前的一些必要准备工作（)？
A.建立工具坐标系
B.建立工件坐标系
C.机器人安装好夹具
D.工业机器人的工作台需要固定
第9题
工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）
A.基坐标系
B.工件坐标系
C.工具坐标系
D.关节坐标系
第10题
对于大多数数控机床，开机第一步总是先使机床返回参考点，其目的是为了建立（)。
A.工件坐标系
B.机床坐标系
C.编程坐标系
D.工件基准
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