题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

PI控制器的特点（)。

A.可以加快调节，减少误差

B.使系统消除稳态偏差，提高无差度

C.能够提前使抑制偏差的控制作用

D.可以减缓调节

单选题，请选择你认为正确的答案：

ABCD

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第1题

使用PI调节器构成的无静差调速系统的调节器中I部份的作用是（)。

A.消除稳态误差

B.不能消除稳态误差也不能加快动态响应

C.既消除稳态误差又加快动态响应

D.加快动态响应

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第2题

自动调节中，积分调节的作用是（)。

A.偏差一出现，就及时调节

B.消除偏差

C.减少了系统的动态偏差量及调节过程时间

D.使震荡增大

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第3题

时差校正用于减少甚至消除什么？（)

A.频率偏差

B.频率累计误差

C.区域控制偏差

D.联络线功率累计误差

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第4题

典型二阶系统比例微分控制的作用有哪些？（)

A.抑制振荡

B.降低超调

C.减小稳态误差

D.降低调节时间

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第5题

当调节器饱和时，工作在线性调节状态，其作用使输入偏差电压在稳态时为零。（)

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第6题

开环自动控制系统偏差时，系统会（)。

A.不能消除偏差

B.可以完全消除偏差

C.可以消除三分之一的偏差

D.可以消除二分之一的偏差

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第7题

比例积分控制中，积分部分可消除稳态偏差，比例部分能迅速响应控制作用。（)

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第8题

比例积分控制中，比例部分可消除稳态偏差，积分部分能迅速响应控制作用。（)

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第9题

典型二阶系统比例微分控制的作用为（)

A.抑制振荡

B.降低超调

C.减小稳态误差

D.降低调节时间

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第10题

采用PI调节器的双闭环直流调速系统，由于ASR采用了饱和非线性控制，起动过程结束进入转速调节阶段后，必须使转速超调，ASR的输入偏差电压Un为负值，才能使ASR（)。

A.超调

B.饱和

C.退出饱和

D.截止

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