题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
使用PI调节器构成的无静差调速系统的调节器中I部份的作用是（)。
A.消除稳态误差
B.不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C.既消除稳态误差又加快动态响应
D.加快动态响应
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A.可以加快调节，减少误差
B.使系统消除稳态偏差，提高无差度
C.能够提前使抑制偏差的控制作用
D.可以减缓调节
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第8题
转速、电流反馈控制的直流调速系统中，转速环按典型型系统设计，关于系统性能叙述正确的是（)。
A.抗扰能力较强，稳态无静差
B.抗扰能力稍差但超调小
C.抗扰能力较差，稳态无静差
D.抗扰能力较强但稳态有静差
