在GRS车载设备中，ATOCPU板与ADU的通信联系方式（）。

A.系统CPU板与ATOCPU板以并行方式进行通信

B.系统CPU板每100ms一次以一种规定的方式检查系统的输入与输出，且在正确状态下，才产生正确的检查字给VPC板

C.系统CPU执行机车信号的译码并与实际车速相比较的功能

D.非安全输入信息允许错误信息

A.安全输入板

B.ATPCPU板

C.VCFD

D.ATOCPU板

A.电源故障

B.ATOG96板故障

C.非安全输出板故障

D.ADU与ATO模块的通信连线断路

E.速度传感器故障

A.接口控制板

B.MARKER板

C.TWC功放板

D.P-line板

A.ATOCPU板

B.安全输出板

C.安全输入板

D.ATPCPU板

A.并行

B.串行

C.串行和并行

D.单工

A.半双工方式

B.并行总线

C.串行总线

D.全双工方式