下面哪项不是调整机器人喷涂少漆的方法（)。

A.即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题

B.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列

C.轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束

D.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x，y和方向θ三个维度

A.A.单击速度

B.B.移动速度

C.C.指针轨迹

A.速度

B.位置

C.轨迹

D.速度+位置+轨迹

A.加速度不恒定

B.加速度恒定

C.速度为零

D.速度恒定

A.A.调整法

B.B.轨迹法

C.C.展成法

D.D.成形法

A.A.调整法

B.B.轨迹法

C.C.展成法

D.D.成形法

A.A.调整法

B.B.轨迹法

C.C.展成法

D.D.成形法

A.位置

B.运动轨迹

C.加工路径

D.方向

A.腻子底漆面漆

B.脱漆

C.抛光

D.除锈