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[单选题]

机器人速度的单位是()。

A.cm/min

B.in/min

C.mm/sec

D.in/sec

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第1题

机器人线性运动的速度单位是()。

A.cm/min

B.in/min

C.mm/s

D.in/s

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第2题

里程估计是根据传感器观测信息估计()。

A.机器人位置和角度变化

B.机器人当前位姿

C.机器人移动速度

D.机器人速度变化

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第3题

定义SpeeddataS1:=[1000,50,200,15],其中50指的是()。

A.机器人运动时线速度

B.机器人运动时角速度

C.机器人运动时重定位速度

D.机器人6轴转速

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第4题

Z100指机器人TCP在规定路径上,()机器人动作圆滑、流畅。

A.在直径圆中转向

B.在目标点速度降为零

C.速度为100

D.转弯角度为100度

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第5题

工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能,是选择和应用工业机器人必须要考虑的问题,也是真实反映工业机器人的主要技术参数,下列关于说法错误误的是()

A.一般而言,工业机器人的绝正确定位精度要比重复定位精度低一到两个级别

B.分辨率是指工业机器人每根关节轴实现的最小移动距离或最小转动角度

C.承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量,不仅取决于负载的质量,还与运行的速度和加速度有关

D.工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域

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第6题

以下属于工业机器人内部传感器的是()。

A.视觉传感器

B.力觉传感器

C.距离传感器

D.速度传感器

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第7题

机器人的主要技术参数不包括()。

A.工作速度

B.工作强度

C.工作精度

D.工作范围

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第8题

工业机器人的承载能力取决于以下哪个因素()?

A.质量

B.环境

C.速度

D.加速度

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第9题

最大工作速度是指在各轴联动的情况下,机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大线速度。()
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第10题

表征机器人重复定位其末端到达同一目标位置的能力的参数是()。

A.定位精度

B.重复定位精度

C.工作范围

D.速度

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