定义SpeeddataS1:=[1000,50,200,15],其中50指的是（)。

A.工业机器人的运动半径

B.工业机器人的运动直径

C.工业机器人夹具的运动范围

D.工业机器人腕部到达的最远点，距离基座中心线Z轴的距离

A.对机器人的运动进行有效控制

B.对机器人的手部位姿进行控制

C.对机器人的运动轨迹进行控制

D.对机器人的手臂位姿进行控制

A.MoveC

B.MoveJ

C.MoveL

D.MoveABSJ

A.运动轨迹不可控

B.运动过程不存在奇异点

C.运动时各轴同时到达目标位置

D.不可以设置转弯区域

A.关节运动

B.线性运动

C.圆周运动

D.绝对位置运动

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.点对点运动

A.自动

B.手动

C.线性运动

D.重定位运动

A.关节运动

B.线性运动

C.圆周运动

D.绝对位置运动

A.fine

B.z0

C.z5

D.无法实现