题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（)完成。
A.传感器组
B.机构部分
C.控制部分
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A.传感器部分
B.机构部分
C.控制部分
D.信息处理部分
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第5题
机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成，硬件方面主要有（)。①视觉传感器（组)②图像采集卡③计算机（主处理机)④机器人及其附属的通信和控制模块
A.①②③
B.①②③④
C.②③④
D.①②
第9题
平行机器人的框架,主要由两个对应体和三个功能块组成，其三个功能块是（)。
A.机器人的感知与预测模块
B.机器人的学习与培训模块
C.机器人的实验与评估模块
D.机器人的管理与控制模块
