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[单选题]

机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器部分、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。

A.传感器部分

B.机构部分

C.控制部分

D.信息处理部分

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第1题

机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。

A.传感器组

B.机构部分

C.控制部分

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第2题

工业机器人系统通常由三大部分、六个子系统组成,三大部分分别是()。

A.预测部分

B.机械部分

C.传感部分

D.控制部分

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第3题

机器人感知自身或者外部环境变化信息是依靠控制系统。()
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第4题

森工机器人机械结构系统主要由末端操作器、手腕、手臂和机座四部分组成。()
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第5题

机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,软件方面主要包括()。①图像处理软件②机器人控制软件③视觉传感器(组)④机器人

A.①②③

B.①②③④

C.②③④

D.①②

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第6题

ABB工业机器人的系统模块(system)包含以下哪两个部分()?

A.main

B.module

C.user

D.base

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第7题

平行机器人的框架,主要由两个对应体和三个功能块组成,其三个功能块是()。

A.机器人的感知与预测模块

B.机器人的学习与培训模块

C.机器人的实验与评估模块

D.机器人的管理与控制模块

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第8题

里程估计是根据传感器观测信息估计()。

A.机器人位置和角度变化

B.机器人当前位姿

C.机器人移动速度

D.机器人速度变化

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第9题

机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,硬件方面主要有()。①视觉传感器(组)②图像采集卡③计算机(主处理机)④机器人及其附属的通信和控制模块

A.①②③

B.①②③④

C.②③④

D.①②

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第10题

以下不属于工业机器人控制系统硬件主要组成部分的是()。

A.传感装置

B.控制装置

C.关节伺服驱动部分

D.减速装置

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