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[判断题]

机器人动力学：机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系，即机器人机械系统的运动方程。（)

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第1题

机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（)部上，直接抓握工作或执行作业的部件。

A.臂

B.腕

C.手

D.关节

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第2题

判断函数的极值点应该判断（)。

A.一阶导数为0的点和一阶导数不存在的点

B.二阶导数为0的点和二阶导数不存在的点

C.只判断一阶导数为0的点

D.只判断二阶导数为0的点

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第3题

机器人运动学：从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系称为运动学。（)

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第4题

以下是平面关节机器人的是（)。

A.码垛机器人

B.SCARA机器人

C.喷涂机器人

D.焊接机器人

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第5题

平面关节机器人代表时（)。

A.码垛机器人

B.SCARA

C.喷涂机器人

D.焊接机器人

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第6题

风险偏好者的效用函数具有一阶导数为正，二阶导数为负的性质。（)

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第7题

在关节坐标系下，机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。（)

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第8题

外骨骼机器人根据结构的不同, 通常可分为（)。

A.上肢外骨骼机器人

B.下肢外骨骼机器人

C.全身外骨骼机器人

D.关节矫正恢复性外骨骼机器人

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第9题

机器人系统包括机器人、末端执行器、周围配套的外部轴以及机械设备等。（)

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第10题

机器人第六轴上的夹具或其他末端执行器的信号线和气管是只能走机器人本体内部的，不能外走线。（)

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