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[判断题]

机器人第六轴上的夹具或其他末端执行器的信号线和气管是只能走机器人本体内部的，不能外走线。（)

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第1题

机器人系统包括机器人、末端执行器、周围配套的外部轴以及机械设备等。（)

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第2题

工业机器人的手部也称（)，是连接在J6轴的末端法兰上的工具。

A.爪部

B.手抓

C.工具

D.末端执行器

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第3题

机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（)部上，直接抓握工作或执行作业的部件。

A.臂

B.腕

C.手

D.关节

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第4题

基站内监控信号线可以不必经走线架。（)

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第5题

机器人动力学：机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系，即机器人机械系统的运动方程。（)

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第6题

工业机器人系统一般由工业机器人本体、控制柜和示教器等组成。（)

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第7题

串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。（)

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第8题

灭火机器人与巡检机器人本体采用同一轨道系统、通信系统、充电系统和控制系统。（)

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第9题

在电路板中通常电源走线宽度要大于一般信号线宽度。（)

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第10题

（)是指连接在机器人末端法兰盘上的工具。

A.末端执行器

B.TCP

C.工作空间

D.奇异位形

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