工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。（)

控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。()此题为判断题(对，错)。

工业互联网边缘设备主要包括传感器、机器人、智能机床等。（)

以下不属于工业机器人控制系统硬件主要组成部分的是（)。

工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度。（)

受控变量是机械运动一个反馈控制系统称（)。

内部传感器中，位置传感器和速度传感器，是当今机器人反馈控制中可以更换的元件。（)

电液伺服阀的作用是为了将液压信号转变为电信号。（)

工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（）

使用外部传感器，使得机器人对外部环境具有一定程度的适应能力。（)

可以对工业机器人SI／SO信号进行注释。（)