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[判断题]

机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部，它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。（)

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更多“机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部，它可…”相关的问题

第1题

机器人可以设定10个工具坐标系。（)

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第2题

以下哪些工作是工业机器人完成一个工作任务之前的一些必要准备工作（)？

A.建立工具坐标系

B.建立工件坐标系

C.机器人安装好夹具

D.工业机器人的工作台需要固定

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第3题

机器人最多可以设置9个用户坐标系。（)

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第4题

工业机器人出现奇异点后，只可以使用世界坐标系继续移动。（)

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第5题

（)是机器人其他坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标之一。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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第6题

工业机器人工具坐标系激活都需要使用数字键进行输入所需激活的工具坐标系号。（)

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第7题

工业机器人为了知道工件在什么位置，需要构建哪个坐标系（)？

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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第8题

工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.关节坐标系

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第9题

安装在机器人末端的工具中心点（TCP)处，原点及方向均随末端位置与角度不断变化的坐标系是（)。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第10题

世界坐标系又称相对坐标系,它是一个固定不变的坐标系。（)

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