题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
任务规划由（）等组成
A.任务理解，环境评估，任务分配，航迹规划，航迹优化和航迹评价
B.任务分配，姿态控制，导航控制，航迹规划，航迹调整和航迹评价
C.任务接受，姿态控制，载荷分配，航迹规划，航迹调整和航迹评价
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A.任务分配规划
B.数据链路规划
C.航迹规划
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第2题
（）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先计划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束，飞行环境实时变化，任务规划系统，需综合考量威胁，航程，约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力
A.实施规划，快速航迹规划算法
B.航迹规划，最短航迹规划算法
C.预先规划，最优航迹规划算法
第9题
（）主要执行任务过程中实现动作的时间点，方式和方法，设定机会航点的时间节点，飞行高度，航速，飞行姿态，以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍，盘旋等飞行任务
A.载荷规划
B.目标分配
C.任务分配
