更多“机器人的自由度是指机器人本体(不含末端执行器)相对于基座标系…”相关的问题
第1题
机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目,包括末端执行器的动作,如焊接、喷涂等。()
点击查看答案
第2题
描述物体相对于坐标系进行独立运动的数目称为自由度。()
点击查看答案
第3题
机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。()
点击查看答案
第4题
函数Offs()座标方向与机器人Wobj座标系一致()
点击查看答案
第5题
机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。()
点击查看答案
第6题
机器人末端执行器齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛胚或半成品。()
点击查看答案
第7题
机器人末端执行器摆动式手爪适应于圆柱表面物体的抓取。()
点击查看答案
第8题
视觉作为机器人的眼睛,机器人系统在运行的过程中,需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。()
点击查看答案
第9题
机器人的定位精度是指机器人定位时,执行器实际到达的位置和目标位置间的误差值。()
点击查看答案
第10题
机器人末端执行器吸附式取料手适用与大平面、易碎、微小的物品。()
点击查看答案