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[判断题]

机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。（)

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第1题

机器人采用工具快换装置可快速使用1个以上的末端执行器，增加柔性。（)

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第2题

机器人末端执行器齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛胚或半成品。（)

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第3题

机器人末端执行器吸附式取料手适用与大平面、易碎、微小的物品。（)

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第4题

机器人的自由度是指机器人本体（不含末端执行器)相对于基座标系（机器人坐标系)进行独立运动的数目。（)

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第5题

机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括末端执行器的动作，如焊接、喷涂等。（)

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第6题

机器人末端执行器摆动式手爪适应于圆柱表面物体的抓取。（)

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第7题

我们一般称工业机器人的手为末端操作器。（)

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第8题

工业机器人的手部也（)，是连接在J6轴的末端法兰上的工具。

A.A.爪部

B.B.手抓

C.C.工具

D.D.末端执行器

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第9题

（)指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。

A.A.末端执行器

B.B.TCP

C.C.工作空间

D.D.奇异形位

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第10题

机器人的定位精度是指机器人定位时，执行器实际到达的位置和目标位置间的误差值。（)

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