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[判断题]

并联机器人是指一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点的机器人，比如蜘蛛机器人。（)

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第1题

关节机器人分为多关节机器人、平面关节机器人和四轴码垛机器人。（)

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第2题

一个运动功能式为的四自由度搬运机器人是（)。

A.关节型机器人

B.求坐标型机器人

C.圆柱坐标型机器人

D.直角坐标型机器人

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第3题

机器人工具TCP在空间中沿XYZ轴平移时，便于调整机器人位置的运动方式是（)。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.绝对位置运动

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第4题

机器人 6 个轴的电机是交流电机。（)

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第5题

分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。（)

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第6题

自由度可以用机器人的轴数进行描述，机器人的轴数越多，自由度就越多，自由度就越多，机械结构运行的灵活性就越大，通用性就越强。（)

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第7题

工业机器人六轴运行的最大速度是相同的。（)

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第8题

直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型机器人是将机器人按几何结构来分类的。（)

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第9题

工业机器人控制系统温升在一个范围内不影响机器人的使用是可以被接受的，不需要人为的对其进行干涉。（)

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第10题

小型、简单的焊接作业，机器人有4、5轴即可以胜任。（)

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