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[判断题]

直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型机器人是将机器人按几何结构来分类的。（)

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第1题

按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（)。

A.A.直角坐标型机器人

B.B.圆柱坐标型机器人

C.C.极坐标型机器人

D.D.多关节坐标型机器人

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第2题

一个运动功能式为的四自由度搬运机器人是（)。

A.关节型机器人

B.求坐标型机器人

C.圆柱坐标型机器人

D.直角坐标型机器人

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第3题

极坐标型机器人又叫做（)。

A.A.长方型机器人

B.B.圆柱坐标型机器人

C.C.球面坐标型机器人

D.D.椭圆型机器人

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第4题

点焊机器人有直角坐标式、极坐标式、圆柱坐标式和关节式等。（)

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第5题

下面哪一种驱动方式不属于机器人采用的直线驱动方式（）？

A.直角坐标结构的x、y、z向驱动

B.圆柱坐标结构的径向驱动

C.圆柱坐标结构的垂直升降驱动

D.圆柱坐标结构的旋转驱动

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第6题

（)年，美国机械与铸造公司制造出了世界第一台圆柱坐标型工业机器人。

A.1975

B.1962

C.1978

D.1981

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第7题

工业机器人按坐标形式分类，有()

工业机器人按坐标形式分类，有（)

A.圆柱坐标系

B.直角坐标系

C.极坐标系

D.球坐标系

E.关节坐标系

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第8题

并联机器人是指一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点的机器人，比如蜘蛛机器人。（)

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第9题

ABBIRB120型机器人本体上有急停按钮。（)

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第10题

不标定工件坐标系时，默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合。（)

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