题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（)。

A.比例舵

B.比例-微分舵

C.比例-微分-积分舵

D.比例-积分

单选题，请选择你认为正确的答案：

ABCD

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第1题

港内操纵满载大型船时宜：（)

A.早用舵，早回舵，用较小舵角

B.早用舵，早回舵，用较大舵角

C.早用舵，晚回舵，用较大舵角

D.早用舵，晚回舵，用较小舵角

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第2题

对于负荷变化不大，滞后较小，可以有余差得场合一般选用（)

A.比例控制

B.比例积分

C.比例微分

D.比例积分微分

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第3题

对象滞后较大，负荷变化较大但不就是特别频繁，控制质量要求高,这样得场合一般选用（)控制规律

A.比例

B.比例积分

C.比例微分

D.比例积分微分

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第4题

经验法整定调节器参数的原则是（)。

A.比例度、积分、微分同时进行

B.先比例度、后积分微分同时进行

C.先比例度，再积分，后引入微分作用

D.无特别要求

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第5题

通过对积分时间与微分时间得设置,可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。（)

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第6题

PID参数调节时，通常是先比例，在积分，后微分;调节比例时通常将积分时间与微分时间调为最小。（)

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第7题

调速系统中采用（)调节器,兼顾了实现无静差和快速性的要求,解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。

A.积分调节器

B.比例积分调节器

C.比例积分微分调节器

D.比例调节器

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第8题

工业控制中常用PID调节，这里的I指（)。

A.比例系数

B.积分

C.微分

D.积分时间

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第9题

PID控制中的P、I、D是指（)

A.比例

B.积分

C.微分

D.导数

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第10题

串级调节系统的参数整定步骤应为（)。

A.先主环后副环，先积分微分后比例

B.先副环后主环，先加比例后积分微分

C.整定副环就可以了

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