题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

机器人结构中起着支撑作用的部件是（)。

A.腰部

B.手部

C.机座

D.腕部

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ABCD

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第1题

机器人的腕部是臂部与末端执行器（手部或称之为手爪)之间的连接部件，起支承手部和改变手部空间姿态的作用。（)

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第2题

力传感器通常不会安装在以下哪个位置？（)

A.机座

B.手指指尖

C.机器人腕部

D.关节驱动器轴上

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第3题

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（)。

A.A.关节驱动器轴上

B.B.机器人腕部

C.C.手指指尖

D.D.机座

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第4题

三相交流异步电动机机座的主要作用是（)。

A.是磁路的一部分

B.固定和支撑转子铁芯

C.通风散热

D.固定和支撑定子铁芯，同时也是通风散热部件，还要支撑电动机的转子部分

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第5题

六关节机器人的机械结构由四大部分构成：机身、臂部、肘部和腕部。（)

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第6题

往复压缩机部件中主要起密封作用的是（)。

A.活塞环

B.支撑环

C.节流环

D.刮油环

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第7题

人体阳气需要保护的三个部位是（)。

A.颈部腰部踝部

B.面部腰部踝部

C.腕部踝部面部

D.踝部腰部面部

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第8题

土壤对草坪草起着机械的支撑和固定作用。（)

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第9题

工业机器人的手部也称末端执行器，由（)和手指三部分组成，是一个独立的部件。

A.A.驱动机构、执行机构

B.B.传动机构、执行机构

C.C.驱动机构、传动机构

D.D.传动机构、动力机构

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第10题

机器人单自由腕部有B、R、P三种表示方法。（)

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