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(请给出正确答案)
[判断题]
机器人的腕部是臂部与末端执行器(手部或称之为手爪)之间的连接部件,起支承手部和改变手部空间姿态的作用。()
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第5题
A.A.驱动机构、执行机构
B.B.传动机构、执行机构
C.C.驱动机构、传动机构
D.D.传动机构、动力机构
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