题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（)。

A.比例舵

B.比例-微分舵

C.比例-微分-积分舵

D.比例-积分

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ABCD

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更多“偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于()。”相关的问题

第1题

偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（)。

A.比例舵

B.比例-微分舵

C.比例-微分-积分舵

D.比例-积分

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第2题

某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（)。

A.比例项

B.积分项

C.微分项

D.比例、积分两项共同作用

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第3题

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（)。

A.比例舵

B.比例积分舵

C.比例微分舵

D.比例积分微分舵

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第4题

某舵机控制规律为：舵角β=£K1φ，其中φ：偏航角。它属于（)。

A.P舵

B.PI舵

C.PD舵

D.PID舵

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第5题

港内操纵满载大型船时宜：（)

A.早用舵，早回舵，用较小舵角

B.早用舵，早回舵，用较大舵角

C.早用舵，晚回舵，用较大舵角

D.早用舵，晚回舵，用较小舵角

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第6题

现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向（)，操回舵;自动操舵方式，回舵是（)进行的。

A.后/自动

B.过程中/自动

C.过程中/人工

D.后/人工

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第7题

对于负荷变化不大，滞后较小，可以有余差得场合一般选用（)

A.比例控制

B.比例积分

C.比例微分

D.比例积分微分

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第8题

对象滞后较大，负荷变化较大但不就是特别频繁，控制质量要求高,这样得场合一般选用（)控制规律

A.比例

B.比例积分

C.比例微分

D.比例积分微分

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第9题

经验法整定调节器参数的原则是（)。

A.比例度、积分、微分同时进行

B.先比例度、后积分微分同时进行

C.先比例度，再积分，后引入微分作用

D.无特别要求

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第10题

通过对积分时间与微分时间得设置,可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。（)

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