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[判断题]

不标定工件坐标系时，默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合。（)

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第1题

重新定位工作站的工件时，在不重新示教点的情况下，只需要重新标定（)，所有路径将随之更改。

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.大地坐标系

D.工件坐标系

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第2题

（)不是机器人常用坐标系。

A.环境坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第3题

数控机床的机床坐标系和工件坐标系零点相重合。（)

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第4题

对机器人进行编程时，是在（)中创建目标和路径

A.大地坐标系

B.基坐标系

C.工件坐标系

D.工具坐标系

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第5题

在测试TCP标定准确性时，如果ABB工业机器人围绕（）运动且运动方向与预设方向一致，则TCP标定成功。

A.世界坐标系

B.TCP点

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第6题

（)是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。

A.A.基坐标系

B.B.大地坐标系

C.C.关节坐标系

D.D.工件坐标系

E.E.工具坐标系

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第7题

对于Eye-in-Hand，求取的是机器人工具坐标系与（)之间的关系。

A.视觉传感器坐标系

B.工件坐标系

C.机器人坐标系

D.世界坐标系

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第8题

工件坐标系设定的两种方法是G92建立工件坐标系和G54~G59设定工件坐标系。（)

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第9题

在ABB机器人中，用户自定义坐标系有两个：（)。

A.A.基坐标系和工具坐标系

B.B.大地坐标系和工件坐标系

C.C.工具坐标系和工件坐标系

D.D.基坐标系和工件坐标系

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第10题

当选择TCP（默认方向)方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0方向一致。（)

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