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第1题
机器人的吸附式执行器分为（)。
A.A.机械式夹持器、专用工具
B.B.磁吸式执行器、电吸式执行器
C.C.磁吸式执行器、气吸式执行器
D.D.电吸式执行器、气吸式执行器
第2题
机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（)两种。
A.A.内夹式夹持器和外撑式夹持器
B.B.内撑式夹持器和外夹式夹持器
C.C.内夹式夹持器和外夹式夹持器
D.D.内撑式夹持器和外撑式夹持器
第3题
机器人末端执行器吸附式取料手适用与大平面、易碎、微小的物品。（)
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第4题
机器人末端执行器齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛胚或半成品。（)
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第6题
（)指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。
A.A.末端执行器
B.B.TCP
C.C.工作空间
D.D.奇异形位
第7题
工业机器人的手部也（)，是连接在J6轴的末端法兰上的工具。
A.A.爪部
B.B.手抓
C.C.工具
D.D.末端执行器
第8题
下列选项中,不属于蜗轮蜗杆式钢筋弯曲机组成部分的是（)。
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第9题
机器人末端执行器摆动式手爪适应于圆柱表面物体的抓取。（)
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第10题
升降钻具时，夹持器如不能完全打开，则应检修夹持器，不许调整系统（)，防止钻具震年掉岩心。
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